36-летний свободный полузащитник является воспитанником пензенского регби. Он начинал свою карьеру ещё в РК «Пенза» Олега Балашова, а к «Локомотиву» присоединился в самом начале становления нового клуба – осенью 2018 года, перейдя из «ВВА-Подмосковье», за который играл предыдущие пять лет.
Новый контракт Сергея Янюшкина рассчитан на следующий сезон который стартует в конце июля 2023 года и завершится осенью 2024-го.